2022-06-15 19:19:12
一款小型、性价比较高的6自由度机械臂
简介
机械臂、机械手相信大家都不陌生了如医院里的手术机械手、工厂里的工业机械手，但其庞大的身躯和高额的售价，使我们爱好者望而却步，如今DFRobot开发了一款小型廉价的6自由度机械臂，希望能圆大家一个玩机械手的梦！
DFLG6DOF机械手由6个微型伺服电机（舵机）组成，分别对应于臂、肘、腕（2个自由度）、张合5个关节和1个旋转底座，每个关节可在一定范围内运动，底座可以实现左右90度旋转。通过上位机控制软件给舵机控制器发送控制指令，从而实现机械臂在空间中的精确作业。在机械臂上安装摄像头同时将机械臂安装到移动平台上，即可实现远程无线可视作业。总而言之这是一套非常不错的机器人演示教学平台和DIY
。
舵机可以直接接插在
IO扩展板或者
eo 机器人主控器上，直接使用arduino的servo库，即可轻松驱动舵机，实现机械臂的控制。还可以搭配我们的舵机驱动板，配合专门的上位机软件，可以快速入门自动化控制。Arduino的神奇之处在于多样化的扩展设备和示例代码，在该平台上运作的设备都非常容易上手。
注意事项：
1. 本套件以散件的形式提供，需要自行组装。有完整的组装视频，您不必担心装不上的问题。
2. 控制器推荐：威龙24路舵机控制器。它是DFRobot出品的高性能、专业舵机控制设备。
技术规格
工作电压：4.8~7.2 V
最大负载：500 g
工作
：3A@5V (max)
类型：XH2.54-3P 接口
机械臂长度：280 mm
机械臂高度：340 mm
重量：1096 g