2022-06-15 07:56:36
机械臂
目的是可以让电机转速不必控制在低转速范围；而且，能够起到杠杠作用在减小输出转速的同时，增大力矩。因此，将要求电机输出较大转矩。对电机的功率密度也将提高要求。
机器人运动基础核心组件是运动关节。在机器人和机械臂应用中，关节作为最基础的运动单元。
根据阿基力矩的定义公式可以计算出来。即力矩（T）=功率（P）*9.8/转数（N），或者互相转换因素也可以这样子：T*转数/9.8=功率。
当我们选择的直流无刷电机功率为1000W时，而电机的转数为3000转/分，根据阿基力矩的定义公式则有1000*9.8/3000=3.27NM.，或者知道了无刷电机的力矩T，要求功率时，则可以这样子换算：3.27NM*3000/9.8≈1000W.这就是直流无刷电机力矩的计算公式。