2022-06-17 07:51:06
英国大型B2C零售商Ocado最近创造一个人形机器人，
AR-6机器人可以帮助工程师解决工厂的机械故障。该产品拥有人一样的躯干，八个自由度的手臂。但它没有腿，而是配置一个大轮子底座，可以让它四处活动。
Ocado
chnology公司机器人研究小组负责人表示，机器人的设计并不是要取代人类的工作，而是在公司的自动化仓库内和人一起工作。为此，ARMAR-6在其头部使用三个摄像头系统来帮助它检测和识别人类和物体，还有
帮助理解命令，而它的手可以拾取和抓住物体。
目前，该机器人仍然是一个实验原型，但到目前为止，项目已经进行了两年半。根据欧盟的计划，此项目由四所欧洲大学共同努力创建，并一直在努力改进。
零售商的大型零件仓库已经实现了自动化操作，位于伯明翰附近90000平方米Dordon仓库，任何时候都有8000个箱子在35公里的传送带上移动。但是，当组件维护将会中断整个系统的运行，而这里就是ARMAR-6机器人的未来版本将会进入的地方。
当维修技术人员发出语音指令时，机器人能够准确定任务的位置，并能按要求为工人传送指定的物件。机器人能够识别在维护任务中的人员及其行为习惯，并做好协助技术员的工作。
Ocado人型机器人项目研发人员，包括有来自瑞士联邦理工学院、卡尔斯鲁厄理工学院、罗马大学和伦敦大学学院的工程师和
科学家。公司在2015年就制定了紧密的协作机器人计划。最近公司透露开发了新的夹具，Ocado人型机器人可将数千种不同的物品放入客户的购物中心。