2022-06-19 22:14:16
随着生活节奏的加快，人们的生活越来越繁忙，劳累一天回家还要收拾房间打扫卫生是最痛苦的，因此扫地机器人的出现，极大地解放了大家的双手。其实扫地机器人很早就有了，只是早些时候在国内还是高端货，直到米家扫地机的出现，一举打破这种国外品牌的垄断，使得扫地机成功走下神坛，步入寻常百姓家，尤其是米家扫地机依托小米生态链，更能在智能场景上运作，成为一款真正意义上的智能扫地机。
最近，米家扫地机又新增添一个新成员-米家扫拖机器人1C，一款真正的能看会算有着自己眼睛的智慧型扫拖一体机，前扫后拖，自动喷水，让你每天下班回家，都有一个洁净明亮的地板。那么就让虫虫君和大家一起看看米家扫拖机器人1C是否真的有大智慧。
外包装没有太多花头，原色纸箱，右上角米家的LOGO特别显眼，中间则是这款扫地机的外形图，左下角米家扫拖机器人1C，视觉导航，2500Pa大吸力以及电控水箱，寥寥数语说明了这款米家扫拖机器人1C的主要特点。
整个包装内部均采用瓦楞纸分隔，环保以及运输安全性多的很到位，所有备件均有相应的固定槽或者包装盒，因此基本只要不是暴力运输都能保证设备完好。
所有备件一览，额，当然还有一片拖布，已经安装在水箱上。为了确保运输过程中不会震动或者挤压变形，扫尘刷是没有装到机器上的，同时在机器两边都有泡沫垫将运动部件固定，以防止在运输过程中扫地机的碰撞传感器一直来回受到挤压。
比起其他系列的扫地机器人，米家扫拖机器人1C在其上盖处有一个“眼睛”，即所谓的顶部视觉导航传感器，用来扫描家居环境，从而对机器的清扫路线做出一个预判。同时上面还设置有电源开关以及手动回程按钮。
实际上，米家扫拖机器人1C除了顶部的视觉导航传感器以外，外围（图中外壳带有黑色遮光罩的）还设计有红外减速传感器，底部还设计有悬崖跌落传感器，磁性围栏传感器以及运动追踪传感器。
延边的四个红外跌落传感器，可以保证在使用过程中扫地机不会从楼梯等高落差的使用环境中跌下去损坏。
而底部的运动追踪传感器，则能在光线不足的环境下，辅助矫正路线。三大传感器配合，结合内部双陀螺仪辅助导航系统获取角度信息。整机采用视觉动态建图，应用专业OV视觉传感器，模拟神经网络算法，同时搭配30000个/秒特征点采集，50次/秒 路径计算，能够在行进中保持动态勘测，地图绘制更加精准、高效。
尘盒设计从上方取出，大口径悬浮吸口，紧密贴合地面。米家扫拖机器人1C采用了NIDEC日本无刷马达，最大能提供2500Pa的吸力，对于普通居家环境的清洁足够应对，同时为了配合不同的使用环境，整机4档吸力模式调整。
米家扫拖机器人1C的尘盒容量为600ml，可直接水洗清洁。同时储尘盒上设计有磁铁标签，使得如果取出尘盒后，扫地机无法工作，以防止在没有尘盒的时候启动，将灰尘脏物直接吸入电机。
多级防护可水洗滤网，有效拦截小至0.3μm灰尘，排除洁净空气。细看滤网侧面有一个金属块，实际就是为了让系统感知到尘盒以及滤网已经安装到位可以工作了。
米家扫拖机器人1C设计有一个边刷，采用卡扣安装，运输过程中为避免挤压变形，因此没有安装在机器上。使用时候直接卡到对应的槽位即可。
而米家扫拖一体机1C比起普通的扫地机，则自带了一个能够喷水的电控水箱，从图中可以看到，和普通扫拖一体机的水箱比起来，两边个多了两个电极，而左边有个微型水泵，通过内置导管，可以将水均匀的喷涂在底部的拖布上，保证拖布的出水，从而拖地湿度更加均匀。
米家扫拖机器人1C的主轮位于机器中间，为整机提供充足动力，而大的主轮，也为设备提供了高达20mm的跨越障碍的能力，普通居家环境比如地毯，洗手间的门槛等都能轻松越过。主轮中间则是主清扫刷。清扫刷上方就是尘盒了。
而前置万向轮根据主轮的动力差，自动转向，可以使得机器按照程序设定的路线前进。
充电底座采用红外导航，底部设计有大面积的防滑条，使得扫地机可以轻松的在居家环境中自动找到充电座，进行自动充电。
米家生态链中添加设备，虫虫君个人认为是当前所有智能生态链中做的比较完善和交互友好的，按照向导提示，手动或者自动添加米家扫拖机器人1C到米家APP，非常容易。
添加完成后，进入1C的主界面，主界面分为三个分区，最上面显示当前工作状态以及剩余电量，中间则显示清扫地图，最下面显示清扫模式，点开后可以设置定时以及语音提示，不过目前语音只有标准普通话版女声和英文女声，没有方言或者个性化的选项。
主界面的右上角点开设置后，可以对扫地机器人1C进行相应的设置或者查看统计信息，诸如清扫面积以及耗材计时。
甚至米家扫拖机器人1C还能用手机直接遥控，遗憾的是没有后退，实际操作中在遇见后退时候只能让她自己控制了。米家生态链最诱人的地方就是能建立自己的智能场景，这也是大多数喜欢米家接入的重要原因。所有米家智能设备都有智能场景的设定，比如上述设定，是说如果有人用指纹开锁的话，扫地机就自动回充。大家可以根据自己的需求以及已经有的米家的设备，进行各种智能场景的设定。
实际清扫中，米家扫拖机器人1C的地图每一次都是根据清扫过程自动重建，蓝色显示已经清扫的地方，灰色表示是家具或者墙体，扫地机无法到达的地方。界面上端显示的是本次清扫的时间以及清扫面积以及当前电量。
在标准模式下，米家扫拖机器人1C自动进行全局清扫，当电量低于15%时候会自动回充，然后充电至80%以上时候会回到上次中断的地方继续清扫。实际测试过来，在标准模式下，米家扫拖机器人1C大概可以连续工作100分钟，清扫面积大概是109平米（根据居家环境，该数据略有差异），强力模式下则更短。
回充的时候，主机会根据内置的地图记忆，并结合充电座的红外引导信号以及主机的传感器，机器能自动识别充电底座的位置，并调整姿态，然后自行进入充电座进行充电。
机器前端配置有红外减速传感器以及碰撞传感器，当前方没有障碍的时候，机器全速进行清扫，而当检测到前端有障碍物的时候，机器自动减速，然后轻轻的顶上去，如果是柜子等硬物，则自动返航，如果是床单窗帘等障碍，则能顺利通过。
对于有些跃层用户，可能会担心扫地机会从楼梯跌落，实际上米家扫拖机器人1C底部配置有4个悬崖跌落传感器，可以探测到一定高度的落差，当超出这个落差的时候，则能自动刹停，然后转向，完全不用担心可能会从楼梯跌落。
而清扫过程中，边刷把地面垃圾扫到主刷下方，然后由主刷配合大吸力将地面的灰尘以及脏物清扫进尘盒，最后，由后面的地拖进行左后的清洁。实际使用中，地面灰尘和颗粒状的杂物都能很好的清洁掉，但是如果是带有粘性的污垢，由于后方的拖布的压力不是很大，因此可能不是很容易清除掉。
行进过程中，米家扫拖机器人1C会根据周边的碰撞传感器感知当前的障碍物的形状，从而规划出避让的规划，以方便后续进行到这个地方的处理。
运行噪音也是考量一款扫地机的性能指标之一，毕竟有时候也有说需要人在家里的时候运行扫地机，如果噪音过大显然不合理。米家扫拖机器人1C的清扫模式分为安静、标准、中档以及强力四个级别，通过测试，噪音最低为55分贝，最高为65分贝，实际使用感受，在安静模式下，基本不影响看电视，而在强力模式下，如果在一个房间内，则会影响日常的生活，但是比如你在客厅，扫地机在卧室，则没有太大妨碍。
米家扫拖机器人1C还支持定时清扫功能，设定好定时功能，不用每天去手动开启，会自动根据设定的时间自动开启清扫功能，配合智能场景的设定，只要定时清理尘盒，就能每天给你一个干净明亮的居家环境。
整体使用下来，米家扫拖机器人1C开启了智能扫地机的新篇章，首先视觉功能，能自动识别障碍物的种类，其次，多重传感器的配合，既能保证设备的安全运转，弓形算法又能保证即便是复杂的居家环境，也能很好的识别并彻底清扫。最后，定时启动，自动回充、智能场景设定，彻底解放双手，让你每天都有一个干净明亮的居家环境。因此，如果你是一个时尚潮人，追求品质、时尚生活，米家扫拖机器人1C是一个很好的选择。